Спільне комюніке про встановлення дипломатичних відносин між Україною та Демократичною Республікою Сан-Томе і Принсіпі та дата визнання України - 16 квітня 1998 року
Дипломатичні відносини між країнами встановлені 16 квітня 1999 року.
Політичний діалог між країнами
Протягом 2016 року політичний діалог відбувався у форматі обміну листами між Главами Держав.
У Лісабоні Посол України в Португалії Інна Огнівець провела непоодинокі зустрічі з Послом Сан-Томе і Принсіпі у Португалії Луїшем Вієгашем, у ході яких обговорювалися питання щодо поглиблення співробітництва у всіх сферах, що становлять обопільний інтерес між Україною та Демократичною Республікою Сан-Томе і Принсіпі.
5 березня 2019 р. на прохання української сторони відбулася зустріч Посла України Інни Огнівець з Послом Сан-Томе і Принсіпі в ПР Л.Вієгашем.
У ході зустрічі обговорили шляхи активізації двостороннього співробітництва, насамперед у торговельно-економічній сфері. Окрім того, до спірозмовника були доведені сигнали щодо агресії РФ в Україні, зокрема про ситуацію в Азовсько-Чорноморському регіоні. Передано інформаційні матеріали щодо російської агресії, окупації РФ АРК та окремих регіонів Донецької та Луганської областей, а також про хід реформ в Україні.
Торгівельно-економічне співробітництво
Між Україною та Сан-Томе і Принсіпі на міністерському рівні не створено координаційних механізмів співпраці в економічній площині.
Торгівля з Сан-Томе і Принсіпі має епізодичний характер.
За даними Держстату України в 2020 р. товарообіг між нашими країнами склав 12,2 тис. дол. США.
Український експорт становив 11,1 тис. дол. США і на 100% складався з борошномельної продукції.
Імпорт з Сан-Томе і Принсіпі становив 1,1 тис. дол. США та складався з електричних машин (65,8%), ниток (11,7%) та котлів (11,3%).
За даними Держстату України інвестиційне співробітництво між нашими країнами також не зареєстровано.